Lauterbach TRACE３２ マイクロプロセッサ開発・デバッグツール

画像をクリックで、サポートマイクロプロセッサリストへリンク　ローターバッハは創設以来、組込み開発における数多くの技術的課題の解決に努め、大きな飛躍をとげました。現在では、TRACE３２はマイクロプロセッサ組込み開発ツールの最高の製品として世界的に位置づけられています。２００７年だけでも世界の7000以上の開発現場でTRACE３２が新しく導入され、多くの組込みシステム開発において不可欠な存在となっています。ロータバッハは様々な技術的進歩を達成しましたが、引き続きTRACE３２をご利用いただけるように、製品開発を行っています。　TRACE３２の画期的な新技術、新機能の詳細は日本ロータバッハ社ホームページの Newsをご参照下さい。

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News ２０１０

シリアルフラッシュデバイスは、コンパクトな形態でピン数が少なく、エネルギー消費量も抑えられるため、コスト効率の点でNOR/NAND型フラッシュデバイスに替わるものとして注目されています。。ローターバッハはこのトレンドを早くから認識し、2009年中頃からTRACE32デバッガでシリアルフラッシュデバイスのプログラミングに対応しています。

ローターバッハは Intel® Atom™ 向けの開発ツールを提供しています。Linuxのデバッグにはすでに完全に対応し、2010年前半にはWindows CEへの対応が予定されています。

低速なJTAGインタフェースを介してサイズの大きいプログラムをターゲットRAMにダウンロードすると、待機時間が長くなります。この問題を解消するのがディファレンシャルロードです。

マルチコアプロセッサの多くは、AMPまたはSMPのいずれかのシステムとして使用できるため、操作のモードに応じてデバッグとトレースのコンセプトも変わってきます。

AUTOSAR/ORTI標準（OSEKオペレーティングシステムの全プロバイダが採用）、NEXUS標準、QorIQ用シリアルトレース、MCD API など各種スタンダードに貢献。

オンチップのブレークポイントは高い精度でブレーク条件を定義できますが、残念なことに、この便利なオプションを意識している開発者はまだ多くはありません。


News ２００９

コードカバレッジ解析と長時間トレース、プロファイリングと長時間トレース

シリアル転送に必要なピン数が少なくなる。ディファレンシャル伝送によりデータ転送が高速化。

マルチコアのデバッグ、トレースをシステムレベルでサポート。

Linux 実行/停止モードデバッグ、Linux ページブレークポイント、NetBSD ライブラリサポート

News ２００８

共通フラッシュメモリインターフェース（CFI）を使用したフラッシュ宣言の自動生成がサポートされました。また、シリアルフラッシュ/NANDフラッシュの書き込みをサポートしています。

いわゆる節電モードを使用する場合、デバッガとコアの間の通信に問題が生じることがあります。以下で、ARM アーキテクチャを例に、節電モードを使用するプログラムを問題なくデバッグする方法をいくつか紹介します。

ロータバッハは、２００７年に組込みLinuxアプリケーション向け実行/停止モード統合型デバッグ機能をサポート。本年は、SMPオペレーティングシステムを使用して複数のコアまたはハードウエアスレッドを制御する組込みシステムのデバッグを実現しました。

TRACE３２にWindows Embedded CE 6.0 対応のタスク認識型デバッガが追加されました。しかもWindows CE Platform Builder と統合し、TRACE３２デバッガをWindows CE Platform Builder のハードウエアデバッグエンドとしても使用できます。

ターゲットハードウエアの仮想プロトタイプが普及、ドライバ、OS、アプリケーションのデバッグをハードウエアの完成を待たずに開始することが可能になりました。ロータバッハでは、最新開発環境であるTRACE３２をプロジェクトの初期段階で提供できるように、ソフトウエアモデルのデバッグをサポートしています。

サポート仮想プラットフォーム

CoWare(R), Synopsys(R), Vast(TM)

TRACE３２ GUIをGDBでの複数のアプリケーションプロセスデバッグにも使用できるようになりました。

News ２００７

組み込みLinuxアプリケーションの開発では、2種類のデバッガを使用することがこれまでの一般的な方法でした。ターゲットハードウェアの起動には、JTAGデバッガが通常使用されます。組み込みLinuxの基本コンポーネントがターゲット上で起動されると同時に、デバッグプロセスはGDBによって続行されます。
ローターバッハは、この2つのデバッグコンセプトを結合した統合型Linuxデバッガをリリース。このデバッガにより、2つの方法の利点を単一のユーザーインタフェースで利用できることになり、組み込みLinuxアプリケーションの開発時間を大幅に短縮できます。

”プログラムがマイクロコントローラを常に正しい節電モードに切り替えるか?”、”プログラム変更が電力消費にどのように影響するか?”、”予期しない電力ピークがあるか?”　　これらの問いに答えるには、プログラム・データフローの他、電圧と電流の測定と記録を行い、その結果をユーザーフレンドリーな形式で表示できるシステムが必要です